Abban az időben, amikor előrenyomult Pétervár felé, Oudinot elfoglalta ezt a falut (Kljaszticit). 28.000 francia katonával 17.000 orosz állt szemben, Wittgenstein ennek ellenére úgy döntött, hogy harcolni fog. A csata július 30-án délután 2-kor kezdődött. Az orosz előőrs Kulnyev (kb. 4.000 katona) vezetésével a francia előőrssel csatázott az egész nap, közel Jakubov faluhoz. Kulnyevnek sikerült a franciákat nyomás alatt tartania, de a falut a franciák tartották ellenőrzésük alatt. A következő nap, több támadás és ellentámadás után, az orosz előrenyomulás kivetette Oudinot erőit állásaiból és kénytelen volt visszavonulni Kljaszticiból. Annak érdekében, hogy továbbra is folytatni tudják előrenyomulásukat, az orosz csapatok átkeltek a Niscsa folyón. Oudinot odarendelte csapatait, hogy csak a hídra tüzeljenek. Bár az orosz lovasság még a Niscsán gázolt át, a Pavlovszk gránátosezred 2. zászlóalja átrohant az égő hídon. (Ezt a jelenet látható Peter Hess festményének jobb oldalán)

Kulnyev folytatta több lovas ezreddel és egy gyalogsági zászlóaljjal a francia alakulat üldözését. Miután átkelt a Drissza folyón augusztus 1-jén, az egység belesétált egy csapdába, amit a franciák állítottak és komoly veszteségeket szenvedtek a francia tüzérségi tűztől. Kulnyev maga is súlyosan megsebesült (levitte a lábát egy ágyúgolyó) és néhány nap múlva meghalt. Végül Oudinot visszavonult Polockba és a franciák terve Szentpétervár elfoglalására kudarcot vallott.